当结构的不确定参数可用区间限界时,将区间分析和有限元方法相结合,可建立起区间有限元.对区间有限元的静力控制方程的求解,现有解法常不考虑结构刚度矩阵元素间及载荷向量元素间的相关性,因而其解的范围比原问题真解的范围偏离较大.文中从问题基本参量的不确定性出发,根据区间变量的运算特性,采用计算效率较高的迭代解法,提出了改进的区间有限元静力控制方程迭代解法.算例分析表明该方法的有效性.

给出了轨道路基测试装置液压原理图、动压缸电液伺服压力系统数学模型和AMESim模型。将动压缸电液伺服压力系统拆分为动压缸位移子系统和动压缸输出压力子系统两部分,在此基础上,设计了一种自适应反步滑模控制方法:采用双滑模结构,分别构造动压缸位移子系统滑模自适应控制和动压缸输出压力子系统反步滑模自适应控制,给出了不确定参数的自适应律,并对该方法的稳定性进行了证明。最后将该方法作用于动压缸电液伺服压力系统AMESim模型上,仿真结果表明:该方法不仅可以有效地估计系统中参数,实现对目标期望变量精确地跟踪,具有比积分滑模自适应控制(ISAC)更好的控制性能和跟踪性能;而且可以有效地减小参数不确定性对跟踪性能的影响,具有较好的鲁棒性能。