采用SPH和FEM耦合的方法，考虑流固耦合效应的影响，对典型矩形薄壁充液容器的跌落过程进行数值仿真。通过对容器的变形、自由液面的运动、液体对容器的动压变化、容器的应力状态和所受动态激励的情况进行分析，说明SPH方法在充液容器的冲击问题研究中是行之有效的数值计算方法。同时数值算例的结果对充液容器的设计和试验具有一定的参考价值。

保护轴承用于支承主动磁悬浮轴承系统中高速跌落的悬浮转子,其抗冲击性能直接影响磁悬浮轴承系统的安全性和可靠性。为研究立式主动磁悬浮轴承系统中保护轴承的抗冲击性能,以满装混合陶瓷球轴承作保护轴承,对转子-保护轴承系统进行受力分析,建立转子-保护轴承的动力学模型。利用多体动力学软件对转子跌落到保护轴承过程中保护轴承所受的碰撞力进行仿真,分析转子偏心状态下,跌落转速和动平衡精度等级对碰撞力的影响。结果表明:随着跌落转速和动平衡精度等级的提高,保护轴承所受的轴向碰撞力保持不变,径向碰撞力随之增大。

多年来人们设计或开发了各类爬楼机器人，然而关于楼梯清洁机器人在楼梯上运动时如何防跌落或防碰撞的问题未得以充分的探讨与解决，针对性地研究了有关问题。根据基本的障碍物避碰问题，类似平地清洁机器人在前端设计了有关接触式探测结构；设计了一种新型的结构解决了机器人行进时的前方防跌落，相比于传统光电传感方式，具有对光线不敏感，可靠性高等优点；设计了使机器人与踢面保持平行的运动方式，防止机器人在踏步上移动时的跌落与碰撞；针对机器人在踏步上难转身的问题，介绍了变半径转身以及边前后挪动边转身的新方法，防止转身时的跌落与碰撞。实验结果表明，提出的方法能够解决机器人在楼梯上运动时的防跌落与防碰撞问题，为以后类似功能与结构的机器人在楼梯上应对相关问题提供了方法与依据；这里的方法成...