一、前言 某轮式工程机械采用双后桥，其结构采用后桥架加平衡箱的结构形式（图1）。平衡箱里有齿轮起到减速增扭的作用，其传动路线是液压式传动形式。发动机输出通过主油泵再传送到左右行驶马达，通过马达轴驱动平衡箱里的齿轮，从而驱动车轮行驶。

目前双点和四点机械压力机最基本的传动形式为同向传动和异向传动。文中重点介绍了同向传动和异向传动的特点，以及如何确定机械压力机的主传动形式。