通过参数化液压挖掘机铲斗机构各铰接点位置坐标的方法,在ADAMS/View中建立了液压挖掘机铲斗机构参数化的虚拟样机模型,以铲斗机构的传力比i的最大值、主要工作范围内传力比平均值的最大值以及铲斗油缸行程的最小值作为复合目标函数。通过ADAMS/Insight模块的DOE试验设计,选出对目标函数影响较大的变量作为铲斗机构优化的设计变量。同时,以铲斗机构的挖掘性能、铲斗转角等来建立约束条件。在约束条件范围内,对铲斗机构的工作性能进行优化。优化结果表明:通过优化,且在不破坏相应约束条件的情况下,铲斗机构的工作性能得到了明显的提升。

传动机构的参数设计是否合理,直接影响机构的工作性能和寿命。文中以某传动机构运行到指定位置撞击最小为优化目标,分析其运动学参数,建立优化分析数学模型,进行单个设计变量的设计研究,确定了单个设计变量的灵敏度和优化值,然后运用ADAMS/Insight进行精确的多参量联合优化,得到了优化的试验方案。将优化方案模型和初始方案模型进行对比分析,结果表明优化方案相比初始方案明显降低了从动杆撞击时刻的速度,从而减小了撞击和噪声。