为了研究球笼式等速万向节的动态特性，基于CATIA和ADAMS软件平台，针对一种新型的交叉沟道式等速万向节实例进行多体系统动力学仿真分析。首先基于CATIA软件建立实体模型，利用接口软件SimDesigner将实体模型导入ADAMS软件中；然后采用非线性弹簧阻尼模型建立法向接触力，基于修正的Coulomb摩擦力模型考虑间隙处的摩擦作用；最后对该实例进行仿真计算，验证结构设计的正确性与合理性。