嵌入式数控系统优点诸多,但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点,但其计算复杂,当运用在嵌入式数控系统时,难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题,提出一种加减速算法,基于最佳平方逼近方法,利用多项式函数逼近三角函数,进而推理、构建出完整的加减速方程,随后分析算法在不同情况下的速度规划。最终对该算法进行了仿真分析并在以MCU为控制器的数控平台进行了实验,结果表明算法在保留三角函数曲线柔性的同时降低了计算复杂度,提高了加工效率。

介绍了数控系统的最新进展──开放式数控系统,并从更高的起点提出了现代开放式数控系统的设计理念,并从软件的角度,结合计算机的最新技术和现代机械制造技术,提出了现代开放式数控系统应具备的基本特征,初步描绘了基于软件系统的现代开放式数控系统的体系结构图,指出了开发现代开放式数控系统应是我国未来数控系统的发展方向,在我国应大力发展现代开放式数控系统。