墙板搬运机器人是一款用于将墙板从室外料场搬运到指定堆料点的机器人。作为墙板搬运机器人的主要工作装置的叉装组件的设计是十分重要的,文中介绍了叉装组件的结构设计及搬运墙板的工作过程。分析了墙板搬运时叉装组件的受力情况,并对叉装组件进行结构的仿真,验证了叉装组件结构设计的合理性,为墙板搬运机器人后续开发设计与功能结构优化提供参考经验。

为了获得合适的陶粒泡沫混凝土墙板生产工艺参数,进行了自密实陶粒泡沫混凝土墙板工厂生产试验。结果表明:混凝土的坍落扩展度是生产中的关键参数,当其达到SF1级自密实混凝土性能要求时,所生产墙板的完整性好,但是表面缺陷较多;而达到SF2级自密实混凝土性能要求时,所生产墙板的质量好,表面缺陷少;混凝土的工作性越好,累计破泡率越小。

YCF型高速餐巾折叠机层叠式双印色装置在实际高速运行过程中易发生印色模糊的现象,经观察分析可知现有印色装置在高速工作时,由于印刷光辊与版辊上的柔版始终印在同一个位置上,导致纸上墨水难干,未干的纸张粘到后面的导纸辊表面;其次该装置和齿轮传动等级过多与层叠式镶嵌结构过多这三方面是其产生的主要原因。通过研究试验,最终通过采用错位印刷,一体墙板和改变传动方式这三个方面,从而解决印色模糊的问题。