大射电望远镜馈源柔索支撑系统是一类大跨度柔索并联机器人（WDPR）。为了抑制悬索虚牵和馈源舱的风致振动，提出了在此机器人的动平台上增加盛液容器的结构新方案。首先，运用Guldin定理确定轮胎状附加容器中液体体积在并联机器人的不同俯仰角度处的静态分布规律，进而建立此机构的力学模型；其次，建立WDPR非线性两层优化模型，并应用遗传算法获得LT500m附加容器结构的优化参数；最后，从数值分析和实验两种途径分别检验新方案克服悬索虚牵和抑制风振的效果。分析与实验结果表明与原构型相比，该结构方案能够抑制悬索的虚牵和风致振动。

为了解决云制造资源优化配置过程中,制造任务和制造服务资源动态变化影响云服务优化组合和执行的问题,提出了一种面向云制造资源的优化配置方法。该方法以服务质量和服务组合柔性为指标建立组合评价体系,构建面向云资源优化配置的双层规划模型,并采用改进的多目标遗传算法对模型进行求解。最后实验证明了该模型与算法的可行性。