1.故障现象1台某型36t液压挖掘机单独向左、向右回转时动作速度均缓慢,且发动机转速变低。将发动机油门调整至P10挡（最高转速挡）时,单独向左或向右回转时,动作速度为5r/min,约为正常转速的一半,基本等于动臂提升兼回转复合动作时的转速。挖掘机其他动作的速度正常。2.回转液压回路组成及原理（1）组成该挖掘机回转液压回路主要由主泵1、先导泵2、先导溢流阀3、主溢流阀4、回转先导控制阀5、回转逻辑阀6、回转换向阀7、回转马达8、液压油箱9和回转减速器10等组成，如附图所示。

1液压系统控制的基本内容 液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础.现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件,自动实现分功率的变量与全功率变量,以保证任何情况下发动机均不超载.为使发动机运行平稳且功率得到充分利用,还应设置减速系统(Auto Slow)和负控制系统(Negative Control),以便当其工作装置不动作时,使发动机油门自动减小,并使液压泵排量减至最小以节省能量.