文中所涉及的二维摆镜结构,是针对某型红外目标模拟器的具体技术要求而设计的,其结构内框直驱镜框实现方位运动,结构外框通过导槽结构带动镜框耦合俯仰运动,针对这种特殊结构,文中建立了二维摆镜结构的数学模型,并通过ADAMS虚拟仿真软件验证了耦合关系的正确性.