首先建立了十字万向联轴器的三维装配模型和虚拟装配环境,并实现了装配过程的动态仿真;然后对虚拟装配模型及装配过程进行干涉检测,发现了许多干涉现象,并分析归纳了产生干涉的原因;最后生成了十字万向联轴器动态装配过程视频文件,用以指导实际装配过程。