对搅拌摩擦焊技术和动静压电主轴技术进行了简要介绍，结合目前搅拌摩擦焊实际焊接过程中存在的不足及今后的发展趋势，设计研发一种新型的回抽复合式搅拌摩擦焊动静压电主轴，采用动静压液体轴承、联轴器和直线轴承，主轴具有回抽功能，通过分离式搅拌头的使用，较好地解决了搅拌摩擦焊接结束后工件存在的“匙孔”的问题，提高主轴的承载能力、精度，能够长时间持续摩擦搅拌焊接，同时搅拌头更换便捷，经国家检测机构鉴定，达到设计标准。