对搅拌摩擦焊技术发展进行了简要介绍，分析了搅拌摩擦焊中工艺影响因素，结合目前电主轴的发展趋势——动静压电主轴，在铝合金搅拌摩擦焊电主轴单元关键技术研究的基础上。确定电主轴的工艺参数，设计研发一种新型的立式搅拌摩擦焊动静压电主轴，具有自动调节负荷的功能。并对主轴的结构设计、油腔结构和运行状态进行详细的介绍，并利用SolidWorksSimulation对转子轴静态受力进行模态分析，经初步检测符合设计要求。较好地解决了搅拌摩擦焊主轴适用材料窄、滚动轴承寿命短、转轴承载负荷过大和主轴可靠性差等问题。

介绍了数控机床的无报警故障诊断与解决办法，分析数控机床产生无报警故障的类型与特点，提出了几种数控机床故障的诊断与排除方法。

对搅拌摩擦焊技术和动静压电主轴技术进行了简要介绍，结合目前搅拌摩擦焊实际焊接过程中存在的不足及今后的发展趋势，设计研发一种新型的回抽复合式搅拌摩擦焊动静压电主轴，采用动静压液体轴承、联轴器和直线轴承，主轴具有回抽功能，通过分离式搅拌头的使用，较好地解决了搅拌摩擦焊接结束后工件存在的“匙孔”的问题，提高主轴的承载能力、精度，能够长时间持续摩擦搅拌焊接，同时搅拌头更换便捷，经国家检测机构鉴定，达到设计标准。