因城市地下管线综合管廊内环境恶劣,巡检距离长,固定式监测设备无法实现全覆盖监控,需要用智能巡检机器人代替传统管廊巡检方式,但是智能巡检机器人能够稳定、有序地运行,关键问题是实现智能巡检机器人的精准定位,即获得巡检机器人在管廊内的精确坐标。目前智能巡检机器人所采用的射频、WiFi、惯性里程计等定位技术易受管廊内环境干扰、累计误差干扰等,定位精度为5~50 m,难以满足管廊智能巡检机器人定位系统1 m以内的定位精度要求。为此,提出一种基于UWB的智能巡检机器人定位系统。采用分析UWB信号在管廊内的传输特性、构建巡检机器人在管廊内的运动模型、通过MATLAB建立巡检机器人定位跟踪仿真实验的手段,设计一种基于UWB管廊修正S-V信道模型的巡检机器人LS-PSO定位算法、一种基于巡检机器人运动模型的EKF跟踪算法,建立了巡检机器人LS-PS...

针对企业生产设备的巡检工作中存在人为的错巡、漏巡等问题,设计实现了一种基于GPS和RFID技术的智能巡检系统。该系统以计算机为依托构建中央信息处理系统CIPS（Central Information Processing System）,以PocketPC作为巡检终端PS（Portable Station）,采用SQL Server 2000关系型数据库和SQL Server CE3.0嵌入式数据库技术,集RFID技术、GPS定位技术、信息管理、信息传输等多项技术于一体,完成信息在CIPS和PS之间的交互,实现巡检信息的综合处理。

提出了一种基于PDA来提高巡检工作效率,从而有效监控设备工作状态的智能巡检系统的设计方法。该方法利用射频识别自动进入相应的参数记录界面,并在记录设备的工作参数信息后,通过GPRS自动传输数据,以便为巡检工作提供方便。

针对辽阳石化公司炼油厂公用车间第一循环水装置P0306G泵在运转过程中主轴断裂,对断轴原因做了分析.通 过研究泵轴在叶轮键槽部位的裂纹形状及特点,结合智能巡检系统的具体数据,找到断裂的根本原因.