以船舶管道清洁为研究对象，从船舶管道清洁装置的设计要求出发，利用AutoCAD设计出了一种新型船用船舶管道清洁装置，并介绍了其工作原理及主要组成零部件。装置由清洁作业旋转头、驱动单元、支撑转向单元和手动操作推进柄四部分组成。清洁作业单元利用戴有钢丝套的球形旋转头，全方位清洁船舶管道内壁；驱动单元置于伸缩套筒中，仿真电钻工具驱动系统；支撑转向单元由万向球形接头连接，通过升降台调节高度与移动；手握式手柄便于人为控制方向与力度。整套装置机构简单、设计可靠，可以实现多数船舶管道内壁的清洁工作。