针对许多老龄患者因腿脚行动不便而需要多做腿部康复训练的问题,设计出一种多功能腿部训练器。该腿部训练器运用STM32单片机控制机械传动机构运行,可自动帮助患者进行腿部的康复训练。患者不用依靠家属或自己的力量来完成相应的屈腿、抬腿等较困难的康复训练,可以为患者家属提供方便,并且满足患者自身的身体需求。