为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低、结构不紧凑的问题，建立了摆线针轮行星减速器传动效率的计算公式，以整机传动效率最高为优化设计目标，以影响效率的5个独立参数作为优化设计变量，分析了包含参数范围、强度约束及寿命限制的约束条件，构建了基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型，并通过具体实例对摆线针轮行星减速器进行了优化，结果表明，优化后的摆线针轮减速器的传动效率提高了4．07％，体积减少了8．04％，优化效果明显，可为摆线针轮行星减速器的优化设计提供一定的理论依据和技术支持。

以摆线针轮减速器为研究对象,利用赫兹接触理论计算摆线轮和针轮的齿面接触强度,并验证是否满足强度要求。基于摆线针轮传动原理,合理地建立摆线轮与针轮的有限元模型,对所建模型进行摆线轮和针轮的动态接触分析。通过计算不同转矩下的接触应力最大值并与极限应力作对比,得出有限元模型能承受的最大转矩。分析表明,基于有限元法进行的摆线轮与针轮的动态接触分析符合实际传动过程中摆线轮的受力与变形情况,对摆线轮的设计优化及摆线针轮传动特性的研究有一定的参考价值。