盘根箱、扫气道的清洁工作又脏又累,浪费大量的人力、物力、财力.有鉴于此,本文探讨了两种方法:高压空气吹除法和智能型挖掘机械手清理法.前者简单适用,后者人工智能化,是未来的发展方向.