为减轻医护人员的劳动强度，满足人们对医疗护理需求的日益增加，更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务，该文在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上，提出了一种适合装备于使用者上身使用的可穿着式机器人装置，说明了其机构的设计。