计算转子惯性张量的节点分析法
文中对梯形单元法作了改进,提出了一种计算转子惯性张量的多边形节点分析法,对于任意形状的旋成体,只须标出子午截面上节点的座标和材料密度,即可由文中编制的微机程序算出系统的总质量,形心位置和惯性张量。
三轴气浮平台质量特性对调平衡影响的研究
建立了三轴气浮平台的动力学模型,通过运动仿真分析,研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响。提出了动力学反演计算质心位置和惯性矩阵的计算方法,推导了计算公式。提出了调节质心和计算惯量矩阵相结合的方法。对仿真结果的计算以及实验数据表明,此方法可减小惯性矩阵测量误差带来的影响,使质心逐步接近于转动中心。
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