中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,考虑开环控制容易导致控制系统的稳定性和鲁棒性差的问题,基于转鼓转速传感的联合制动系统传递函数推导出开环、闭环双传递函数,最后,根据系统传递函数,设计PID控制器的参数,通过PID控制器输出电-液联合制动控制信号,实现汽车联合制动系统控制。实验结果表明所提方法的速度-位移曲线与现实速度-位移曲线基本一致,加速误差在-0.5 m/s2~0.5 m/s2范围内,平均制动控制响应时间为0.075 s,具有良好的制动控制能力。

基于采用一体式制动主缸总成模块的新型电动汽车电液复合制动系统,在分析其结构和工作原理的基础上,基于AMESim/Matlab联合仿真平台,搭建了液压制动系统的模型。通过仿真实验分析了数学模型法、分段拟合法和数表插值法3种不同的液压制动力控制算法的原理,并对其控制效果进行比较和评价,验证了数表插值法在实现液压制动力精细调节上有较好的快速性和准确性。

文章对传统汽车的制动过程进行了动力学分析,得出了传统汽车的理想和实际制动力分配以及制动液压力分配策略。并分析了感载比例阀在汽车制动过程中对压力的调节作用,为台架试验应用感载比例阀根据载荷的变化调节前后轮的液压制动力打下了基础。