现有的定量泵无法满足单泵输出多级流量，传统液压系统为了解决需求不同级流量问题，会采用变量泵以及利用阀类和辅助元件的控制来满足工况要求。多输出径向柱塞泵利用其结构特殊性，可实现输出流量多样性。根据力平衡原理和曲柄滑块机构原理，对多输出径向柱塞泵运动学进行分析，通过分析该泵不同工作方式下的流量脉动，确定了流量脉动最小的工作方式。理论分析表明，非相邻两列柱塞联合输出时的流量脉动曲线和相邻两列柱塞的输出流量脉动曲线相似，且不同工作方式下的曲线周期规律均和单列柱塞曲线周期规律有关，当泵输出最大流量工作时，油流的脉动幅度和脉动周期远小于单个输出。利用该泵样机，进行了泵的原理实验，实验结果表明，随着泵出口压力升高，测得泵实际流量不断减少，但是，由于加工条件有限，部分零件的加