针对张力架线施工状况及牵引机工作环境展开分析,探讨了一种履带自行式牵引机的设计方案,从转矩与转速的匹配、牵引工况与行走工况的转换协调等方面对传动系统提出设计要求。以一种履带自行式液压牵引机为例,对主要元件进行了参数的匹配计算,完成了牵引机液压系统的设计校核,并通过实验验证了其动力性能符合设计要求。经过实际应用,验证了机构的技术完整性。研发成果对提高现场设备转移效率和降低转移成本具有重要价值。

在传统重型车辆上,增加一套由泵和马达等组成的轮毂马达液压驱动系统,使其由原来的两轮驱动变成四轮驱动,对该系统的结构原理与工作模式进行了分析,研究建立了该系统的动力学理论方程,使用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立系统的机械动力系统和液压系统模型,并进行车辆牵引力及爬坡性能的联合仿真。仿真结果表明：使用液压轮毂驱动系统后,车辆牵引力提高了13.4%,爬坡度提高了14.4%,整车通过性得到明显提高。