根据甲板车辆液压行驶系统的设计方案,建立了DA-HA闭式控制的自适应液压行驶系统和汽车行驶动力学AMESim模型,进行了仿真研究。仿真结果表明该车行驶性能良好,能够满足设计指标;液压系统能够根据负载的变化有效地自行调节车速;在起步和制动时液压行驶系统负载急剧变化,系统压力波动较大,并且系统工作压力稳态响应稍慢。分析结果既对液压系统的参数匹配起到了校验的作用,也为车辆液压行驶系统的研究提供了一种方案。

为研究液压驱动车辆发动机转速稳定性的优化控制问题，针对现行液压驱动车辆在急减速以及下坡道时，由于车辆惯性大使得发动机被反拖而导致的失速问题，提出主动增加发动机的摩擦力矩和串接辅助泵的解决方案；以液压驱动某型钢轨打磨车为例，对系统进行数学建模，分析反拖工况下发动机的失速机理，研究车辆反拖工况时发动机摩擦力矩与转速的关系；采用AMESim对系统进行仿真，对发动机在反拖工况下的转速稳定性进行优化控制；研究结果表明：通过主动增大发动机的转速来提高摩擦力矩以及串接辅助泵等方案均能有效地解决发动机的反拖失速问题，提高了车辆运行的平稳性和安全性。