有关鱼游动机理的研究,已经有很多研究机构和研究人员做了大量的工作.笔者对一个带有不同鱼尾形状的5自由度机器鱼采用了无支杆张线式支撑,在各种状态下进行了流动显示实验观察,初步探讨机器鱼游动时的水动力学性能和其游动的机理.