采用在液力偶合器叶片上打孔的方法，控制其内部附面层的发展、分离和旋涡的扩散，以提高偶合器的力矩系数。应用激光切面法测量叶片打孔前后的内部流场，并进行对比分析，得出了叶片上打孔的数量和孔径大小的最佳值。

有关鱼游动机理的研究,已经有很多研究机构和研究人员做了大量的工作.笔者对一个带有不同鱼尾形状的5自由度机器鱼采用了无支杆张线式支撑,在各种状态下进行了流动显示实验观察,初步探讨机器鱼游动时的水动力学性能和其游动的机理.