该文分析了移载机发生偏斜故障的原因。负载不均衡和同步误差的积累是造成移载机偏斜的原因。通过重新布置油缸位置减小负载不均衡性,通过每个工作周期清除一次同步误差消除了误差的积累,从而避免了移载机偏斜故障的发生。