针对物流系统自动化控制需求,设计一款基于PLC和液压控制技术的无人转运小车,使在货物运输时其具有自动扫描、自动分拣、自动转运的功能,提高了货物在传送带和立体货架仓库之间的转运效率和智能化程度。介绍了无人转运小车工作环境、基本组成结构、控制要求及组件,重点分析了无人转运小车工作流程、液压系统设计、PLC控制系统选型及安装,并利用触摸屏软件进行仿真实验。实验数据验证了该控制系统下无人转运小车的工作性能良好及控制系统设计合理性,能够满足实际生产的要求。