矿用自卸车是广泛应用在资源开采、基础建设等国民经济领域的工程机械。由于其工作环境差、冲击载荷频繁,为满足工程需要,良好的制动系统显得尤为重要。文中对矿用自卸车进行制动过程的力学分析,建立包括两轮模型,车轮模型的车辆动力学模型。应用MATLAB/Simulink仿真模块搭建车速仿真模型框图,轮速仿真模型框图以及滑移率仿真模型框图,并进行仿真研究。分析各种因素对矿用自卸车制动性能的影响,将仿真结果与实际情况做对比,分析结果对于优化制动系统性能提供了数据支持。

全液压制动本身可靠性突出,性能十分优越,故得到了社会各界的广泛重视,是国外工程车辆最常用的一种系统。相较于气液综合制动,该系统维护简单、制动迅速、结构紧凑、回路简单。根据响应特点与要求可以看出,全液压制动和常规液压存在很大不同。为了帮助更多人理解两者的区别,本文将以某井无轨轮车运行中的问题作为探究对象,分析制动系统管路带给车辆制动的影响,希望可以在工程车辆的开发与使用全液压制动中提供一定帮助。