为了研究PI型迭代学习控制应用于有周期性动作的粉末成形压机位置控制的性能首先介绍了迭代学习控制的基本原理;然后建立了液压机的主缸控制系统数学模型;最后基于Matlab/Simulink软件建立了控制系统仿真模型并对采用PI型迭代学习控制的系统输出位移响应进行了仿真。仿真结果表明迭代学习控制策略应用于液压机位置控制是可行的。