介绍了金刚石串珠绳张力传感器的工作原理，并进行了传感器的标定。通过对传感器的性能指标分析，该传感器达到了设计要求，其主要性能指标：测量范围0-3000N；准确度〈0．5％F·S；非线性度〈0．2％F·S；迟滞〈0．01％F·S；重复性〈0．05％F·S。该张力传感器能够准确、可靠地测量出串珠绳张力，根据串珠绳张力状态来控制金刚石绳锯机的工作过程，有利于提高绳锯机的工作效率。该传感器具有良好的防水密封性能和抗振动性能，保证了在水下安全稳定地工作。

通过对应用背景的分析阐述了课题研究的实际意义.完成了可在水下切割输油管道的金刚石绳锯机的总体方案设计确定了该机的液压、检测及控制系统的方案并将采用计算机操作实现其切割作业的自动控制.