OpenGL是近年广泛使用的一个三维图形标准Visual C++的基础类库MFC(Microsoft Foundation Class Library)提供了窗口程序的界面和基本输入输出是开发Windows应用软件的有力手段.该文使用Visual C++ 6.0的MFC建立了一个面向对象的OpenGL三维图形应用程序开发环境用于开发OpenGL应用程序并用OpenGL完成了六自由度并联机器人的三维建模.