针对机电液高度耦合的某型四余度舵机，提出了一种基于模糊诊断法和神经网络诊断法的专家系统故障诊断方法。根据实际需求，将系统分为元件、部件及系统3种不同层次的故障诊断问题，分别建立了模糊故障诊断模型和BP神经网络故障诊断模型，最后介绍了智能故障诊断专家系统的实现及功能。