随着瓦斯治理技术的发展,钻掘交替矛盾日益突出,现有钻机虽然能够满足钻孔的需求,但其机动性差,稳钻和固定钻进角度辅助时间长,已不能很好地满足穿层钻孔的施工要求,为此研制一种机动灵活、能够快速支撑稳钻的钻机,文中讨论了该种穿层孔施工钻机用于支撑稳钻的可调角支撑机构。

为保证支腿可靠、稳定地工作,利用有限元方法对花键、花键套进行刚强度分析和支腿屈曲分析,校核花键、花键套的刚强度和支腿的稳定性。通过尺寸优化法优化支腿半径,实现轻量化,并检验优化尺寸下支腿的稳定性和刚度。结果表明,花键、花键套最大应力为269.2 MPa、最大位移为2.56 mm,屈曲因子为6.25,花键、花键套的刚强度和支腿的稳定性均能满足要求;当支腿活塞半径减少了24%,稳定因子为2.24,支腿稳定性依然满足要求。

雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要的组成部分，对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。该文介绍了某车载雷达自动调平系统的设计、控制与实现方案。系统采用压力反馈和定量反馈控制相结合的方法，可有效地抑制通道耦合和避免“虚腿”问题的产生。试验结果表明，该系统控制方便灵活、调平速度快、精度高、承载能力强，能够实现雷达天线车快速机动性要求。