结合机器人技术与数控加工技术,设计了一种3自由度高刚度机器人。通过对加工要求的分析,确定了3自由度结构,并进行了多自由度空间的理论分析,确定了结构设计方案;在机器人各轴添加制动器夹紧机械臂上制动盘的结构方案,改善了机器人的末端刚性。

设计了一种机械式停水自锁水龙头,该水龙头主要由阀体、阀芯、自锁杆和阀芯开关等组成。当供水正常时,通过自来水自身的压力,使阀芯上浮,并到达工作位置,此时工作状态与正常水龙头一样;当停水时,阀芯依靠自身的重力和弹簧的推力下移,使水龙头自动关闭,同时自锁杆卡入自锁槽,达到锁死目的。

介绍了基于单片机的恒温水龙头的设计方法。针对传统冷热双联式水龙头手动调节水温，不能实现出水温度的精确控制等缺点，将单片机作为智能控制器应用于水龙头中。利用单片机检测DS18820采集到的水温，经过分析计算可控制冷热水入水比例，通过循环水系统将混水过程中未达温度的水重新注入加热装置的入水口，实现重复利用。该系统实现了双联式水龙头的精确调温，保证恒温用水的同时实现了高效节水，适用于各种恒温用水的场合，具有较高的应用价值。

针对日常生活中因突然停水而忘记关闭水龙头造成自来水浪费的现象,设计了一种机械式停水自闭水龙头,能解决因停水后忘记关水龙头的问题,从而节约水资源.

该文针对目前普遍使用的普通水龙头不具有停水自闭功能的问题，发明了一种停水自闭水龙头，使之具有结构简单，使用方便，停水而忘了关水龙头能实现自动关闭，节约水资源的特点。