基于油田不压井作业车的运动和安全可靠性的要求，设计了不压井作业车的液压控制系统和液压缸，实现了不压井作业车的各项动作要求，解决了单独使用不压井装置修井效率低而单独使用常规修井车无法实现不压井作业的问题，提高了不压井作业的效率。