针对自动化立体仓库货物检测难度大、实时性差等缺陷,提出一种基于图像差分与特征匹配的货物检测系统。通过四旋翼无人机结合无线图像系统获取货物图像,并传输至上位机软件系统进行检测,通过将实时图像与模板图像差分结合自适应阈值滤波方法检测出货物缺失部分;通过改进的ORB算法结合网格运动统计方法完成图像的精准匹配,采用网格划分统计特征点的方法检测货物缺陷。实验和现场系统运行测试表明,所研究的货物检测系统,在货物缺失、缺陷检测时正确率分别达到95.0%和93.3%,具有较高的准确率。

中小制造业企业作为中国制造业工业体系的主体，推动其产业升级是加快供给侧结构性改革的重要途径。本文就中小企业的PLM应用背景以及中小企业如何结合实际情况应用PLM系统进行了探讨。

介绍了滚动轴承故障诊断发展现状，以及局部均值分解在故障诊断中应用和局限。针对滚动轴承故障诊断中故障信号特征提取被噪声干扰问题，采用了基于Savitzky—Golay（SG）滤波和局部均值分解相结合的滚动轴承故障诊断方法，即在时域利用SG滤波的最小二乘拟合降噪，去除尖脉冲等噪声的信号作为局域均值分解的输入，最后对分解得到的有效分量重构后进行频谱分析提取故障频率。使用了仿真分析和滚动轴承故障诊断实例验证该方法，结果显示该方法能有效提取滚动轴承背景噪声干扰下的典型故障频率。

针对产品复杂程度和零件精度的不断提高,以及生产周期的限制,文中通过MBD技术将设计制造信息定义到产品三维数字化模型中,以唯一的数据源作为协同的基础,实现集产品数字化定义、结构化工艺设计、自动化检验规划和数字化生产制造。

综述了目前市场上常见的几种涡旋压缩机并联方案。以油气平衡并联方案为例,讨论了压缩机并联方案的设计要点。最后,给出了一种采用变频器来制造两台压缩机能力差异的方法,进而来模拟压缩机并联后油位的变化情况。