在分析无防卡钎系统设计的特点及其弊端的基础上就防卡钎系统设计中的问题作一探讨。

凿岩台车的多关节机械臂是凿岩台车进行隧道开凿的核心机构和主要定位机构,根据钻孔的工作原理和结构,设计了新型的凿岩台车多关节机械臂的液压系统,提高钻臂的稳定性和效率。对钻孔的液压系统锁紧回路、平衡回路和的防卡钎系统进行研究。在已完成的机械臂结构设计的基础上,确定了机械臂的技术参数,对液压元件的选取进行了分析,并采用AMESim对所设计的钻臂液压回路中的方向回路、锁紧回路和平衡回路进行了建模仿真分析。

为了防止钻装机在钻孔作业中发生卡钎现象，提高作业效率，在分析钻装机卡钎机理的基础上，结合ZZ2—8型钻装机的实际工况要求，提出了一种可自动预防和处理各类卡钎的防卡钎方案，并设计了相应的液压控制系统。工程实践表明，该自动防卡钎系统提高了钻装机的防卡钎能力，具有重要的实用价值。