混合是固体火箭推进剂制造过程中的一个关键工序，需在线测量桨叶上的压力信号。为此，设计并实现了混合机桨叶状态的在线检测系统，对实现过程中的若干关键技术进行深入研究，系统通过了现场联调。最后对测试系统设计过程中存在的不足进行全面分析，对今后改进的方向，特别是采集速度的提高问题进行了探讨。

针对混合机液压系统的工艺特点和控制要求,提出以计算机和PLC为核心的控制系统设计方案。着重介绍电液比例放大系统、软件流程、转速安全保护设计及其实现。实际运行表明该系统可靠性高、安全性高、稳定性好且操作方便。

介绍了一种新型混合机的结构特点及工作原理。其主要结构的创新设计已获得国家实用新型专利。机组具有自动加料、自动混合、自动出料及自动清洗等优点,取得了较好的应用效果。

通过对大型混合机液压系统原理的介绍，表明了该液压系统的优势；通过对其常见故障进行的分析，对减少和避免系统故障停机有重要意义，有助于系统更好、更稳定的运行。