该文介绍了目前普遍应用在车辆及特种车辆静液压驱动行走的DA控制方式及其存在的不足，详细描述了一种新型SXNFPE车辆行驶驱动控制系统的原理和特点，通过建立控制曲线模型验证了其控制效果优于DA控制。新型控制系统可以根据不同发动机的特性要求编写不同的软件，具有很强的适应能力。