为减轻故障对控制系统造成的影响,提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模,利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明该方法不仅可以提高系统正常运转时的控制性能,而且可以在系统出现一定程度的故障时仍能维持较好的控制性能。在冶金、电力及水利等行业,利用该方法可以减少故障维修的停机次数,降低企业大资产设备维护成本和停产损失。

对阀门粘滞所引起的非线性故障进行检测和补偿方法研究.提出了一种基于OP-PV图上斜率变化并通过设置适当阈值的方法来判断阀门是否存在粘滞故障.在基于KNOCKER补偿法的基础上对控制输出叠加补偿信号的关键参数进行自调整改进使控制回路得到有效补偿并使回路输出的限幅振荡现象基本消失.仿真分析及实验案例结果均验证了阀门粘滞检测和改进补偿方法的有效性。