针对某大型加热炉步进梁运动的要求，设计出液压系统。分别采用Ziegler-Nichols法和遗传算法对液压控制系统的PID参数进行整定，通过比较仿真结果，证实遗传算法的寻优功能。最后运用AMESim和MATLAB软件进行联合模拟仿真，得出液压缸的优化速度曲线。