详细介绍了一种应急移动排水车轨陆切换系统的设计并以该系统为研究对象提出运用基于AMESim与ADAMS联合仿真技术与仿真方法运用ADAMS软件建立了轨陆切换机构力学模型运用AMESim软件建立了液压系统模型并分析了轨陆切换系统的动态特性其结果证明了轨陆切换系统的可行性并为进一步优化设计提供了参照。