针对常规径向液压马达存在定子导轨曲线绘图精度低且过程繁琐、曲线导轨磨损严重的问题，提出了一种采用广义椭圆定子曲线导轨的双球塞结构的液压马达。广义椭圆定子曲线延展性好，在一定程度上可以解决常规径向液压马达定子导轨曲线绘图精度低且过程繁琐的问题；双球塞结构增大了球塞与定子曲线内壁的接触面积，一定程度上可以解决常规径向液压马达导轨磨损严重的问题。当作用次数为5~12，长、短轴比例系数为1.07~1.18时，该类型球塞马达可以获得较为优异的输出性能。