为得到机器人行走的最短路径,文中主要通过几何方法解决机器人避障问题,命题的证明保证了方法的正确性,对问题进行分类讨论使用贪心法和就近原则寻求机器人避障的最短路径,因此就近原则是一种可行的方法。

为了提高液压系统原理图的绘制效率和绘图质量，本文利用Delphi编程软件开发出液压系统原理图自动绘制软件。建立了液压元件图形库，拟定了液压元件问关联点的连线规则，并能对已绘制好的液压系统原理图进行移动、放大、缩小、删除等编辑。开发出的软件在实际应用中极大地提高了绘图效率和绘图质量。