为得到机器人行走的最短路径,文中主要通过几何方法解决机器人避障问题,命题的证明保证了方法的正确性,对问题进行分类讨论使用贪心法和就近原则寻求机器人避障的最短路径,因此就近原则是一种可行的方法。