分析了混凝土泵工作原理和混凝土泵主缸压力特性。基于自适应滤波基本原理对混凝土泵压力测量信号进行滤波。滤波结果表明，采用自适应滤波可以有效去除混凝土泵主缸压力测量信号中噪声。

分析了混凝土泵工作原理和混凝土泵主油缸压力特性。基于中值滤波原理编写了Matlab滤波程序，对混凝土泵压力测量信号进行滤波。结果表明：采用中值滤波可以有效去除混凝土泵主油缸压力测量信号中的噪声，能明显改善信噪比。

对国内外混凝土泵排量的计量方法进行了概述讨论了各种计量方法的特点并进行分析比较。分析了混凝土泵排量计量的困难提出了基于压力和位移的计量方法并讨论了实现该方法的一些关键问题。