提出了一种新的控制液压缸执行速度的方法，将柱塞的速度控制通过离散的精确位移来实现。ＡＭＴ（电控机械式自动变速器）车辆离合器的操纵机构广泛采用液压缸，然而液压缸的动作受实际中许多因素的干扰，如：液压油粘度变化，离合器弹簧回复力变化等，这给它的控制带来了难度。试验证明，该法使离合器能可靠地以任意精确速度结合，有很强的容错能力。