针对森林伐木作业过程(砍伐-集材-整堆-原木装车-原木运输)中的集材工况进行技术研究,论文从液压绞盘集材技术、缆绳架技术、除障推木装置、越野行走技术、防护技术以及集材辅助装置等进行研究设计,开发徐工XC360集材机,解决在原始森林集材作业中高效牵引大型原木的问题。