简要分析高校传统教学法存在的不足,引入CDIO工程教育理念解决理论教学工作存在的问题;以“液压与气压传动”课程为例,通过教学、讨论、座谈、实践、总结等多种途径进行教学实践,通过考核反馈检验学生对理论教学工作的实际成效,达到自主学习、学以创新、学以致用的目的。